研究人员开发具有最少致动器的机器人 依靠自身履带越过障碍物

来源:http://www.helpangularcheilitis.com 时间:02-09 04:17:26

链接的锁定使机器人从柔性变为僵硬,并允许RCTR抬起并越过障碍物。机器人的后部具有一个被动系统,该系统可以松开每条连杆上的锁定销,以在履带经过机器人后部顶部时重新设置履带的柔韧性。

当前机器人设计的一个缺点是无法操纵。可以通过几种方法来纠正这种情况,包括使用像履带车辆一样的防滑转向。该小组正在研究用于处理各种地形的运动计划算法。团队需要弄清楚如何获得刚性和柔性链接的最佳组合,以克服障碍。它还需要理清如何使机器人易于操作,同时保持其简单性。

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单个附加致动器可以在机器人向前移动时在空中建立履带。RCTR使用了一系列在致动器之间移动的灵活链接。每个链节都有一个锁定销,并且当履带链节横穿它时,取决于谁设置了致动器,可以接合销以使链节角为零度或20度。

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